Việt Nam và Nepal chính thức thiết lập quan hệ ngoại giao ngày 15/5/1975. Đây là điểm khởi đầu cho mối quan hệ và hợp tác hữu nghị tốt đẹp giữa hai nước.
Trải qua nửa thế kỷ thiết lập quan hệ ngoại giao, Việt Nam và Nepal đã cùng chung tay vun đắp và phát triển mối quan hệ hợp tác, hữu nghị truyền thống tốt đẹp giữa hai nước, đặc biệt là trên các lĩnh vực chính trị, kinh tế, văn hóa và ngoại giao nhân dân.
Trong 5 thập kỷ qua, quan hệ chính trị, ngoại giao giữa hai nước ngày càng được thắt chặt, nổi bật là chuyến thăm chính thức của Thủ tướng Nepal K.P. Sharma Oli đến Việt Nam và dự Đại lễ Vesak Liên hợp quốc (LHQ) năm 2019. Bên cạnh đó, việc các đoàn của chính giới và các hội hữu nghị đi thăm lẫn nhau cũng đã góp phần gắn kết hai nước.