Nhận lời mời của Bộ trưởng Ngoại giao Bùi Thanh Sơn, Bộ trưởng Ngoại giao Venezuela Yvan Gil Pinto thăm chính thức Việt Nam từ ngày 7 đến 8/6/2024.
Chuyến thăm chính thức Việt Nam của Bộ trưởng Yván Gil Pinto thể hiện quyết tâm của Chính phủ Venezuela thúc đẩy quan hệ hữu nghị truyền thống và Đối tác Toàn diện Việt Nam-Venezuela, đúng vào dịp kỷ niệm 35 năm thiết lập quan hệ ngoại giao (18/12/1989-18/12/2024).