Vào khoảng cuối thế kỷ XVI, hải đội Hoàng Sa được thành lập và được củng cố thành thuỷ quân Hoàng Sa, hoạt động liên tục suốt 3, 4 thế kỷ.
Hàng vạn thủy quân đã vượt qua bão tố, sóng gầm để đo đạc thuỷ trình, cắm cột mốc dựng bia chủ quyền lãnh thổ, khai thác hải vật và tài nguyên biển đảo.
Trong hàng vạn người vượt biển để gánh vác sứ mệnh thiêng liêng trên biển Đông - bảo vệ chủ quyền biển đảo, rất ít người may mắn trở về, họ là những đội quân cảm tử.