- 2/12/1960: Hai nước thiết lập quan hệ ngoại giao
- 7/1962: Cuba là nước đầu tiên trên thế giới công nhận Mặt trận Dân tộc giải phóng miền Nam Việt Nam và chấp thuận Phái đoàn Đại diện thường trú của Mặt trận
- 9/1963: Ủy ban Cuba đoàn kết với miền Nam Việt Nam được thành lập
- 3/1969: Cuba bổ nhiệm Ðại sứ và là đại diện nước ngoài duy nhất thường trú bên cạnh Chính phủ cách mạng lâm thời Cộng hòa miền Nam Việt Nam
- 9/1973: Lãnh tụ Cuba Fidel Castro là nguyên thủ nước ngoài đầu tiên và duy nhất đến thăm vùng giải phóng miền Nam. Sau chuyến thăm, Cuba tặng Việt Nam một số công trình kinh tế-xã hội quan trọng
- 1982: Ký kết Hiệp ước hữu nghị và hợp tác giữa hai nước
- Thời kỳ 1990: Việt Nam viện trợ Cuba lương thực, hàng hóa trong giai đoạn khó khăn, cam kết tiếp tục ủng hộ sự nghiệp cách mạng của nhân dân Cuba
- 1996: Chính phủ hai nước ký Hiệp định về trao đổi thương mại và các hình thức hợp tác kinh tế khác
- 11/2018: Ký Hiệp định thương mại Việt Nam-Cuba. Hiệp định có hiệu lực từ 1/4/2020
- 11/2019: Việt Nam phê duyệt nội dung Chương trình nghị sự kinh tế song phương trung hạn giai đoạn 2020-2025 giữa Chính phủ hai nước
- Từ tháng 5/2020: Việt Nam thực hiện Biểu thuế nhập khẩu ưu đãi đặc biệt để thực hiện Hiệp định Thương mại Việt Nam-Cuba giai đoạn 2020-2023
- 5/2020: Quốc hội Việt Nam đã tặng Quốc hội Cuba 30.000 khẩu trang nhằm chia sẻ khó khăn do ảnh hưởng của dịch bệnh COVID-19
- 18-20/9/2021: Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc thăm chính thức nước Cộng hòa Cuba
- 7/2022: Quốc hội Việt Nam đã trao tặng các thiết bị tin học nhằm góp phần nâng cao hiệu quả hoạt động của Quốc hội Cuba
- 8/2022: Hai nước ký Kế hoạch Tham khảo Chính trị giai đoạn 2023-2025
- 28/9-2/10/2022: Thủ tướng nước Cộng hòa Cuba Manuel Marrero Cruz thăm hữu nghị chính thức Việt Nam
- 12/2022: Kỳ họp lần thứ 40 Ủy ban liên Chính phủ Việt Nam-Cuba theo hình thức trực tuyến
- 18-23/4/2023: Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ thăm Cuba
(Cập nhật đến tháng 4/2023)