Ngày 23/9/1992, Việt Nam và Cộng hòa Azerbaijan chính thức thiết lập quan hệ ngoại giao.
Tuy nhiên trên thực tế, hai nước đã cùng xây dựng mối quan hệ hữu nghị truyền thống tốt đẹp do Chủ tịch Hồ Chí Minh và Tổng thống Azerbaijan Heydar Aliyev dày công vun đắp từ những năm 50 và 60 của thế kỷ XX.
Quan hệ giữa hai nước tiếp tục có bước phát triển mới kể từ khi nước Cộng hòa Azerbaijan thành lập Đại sứ quán tại Hà Nội vào năm 2013.
Bên cạnh đó, việc ra đời Hội hữu nghị Việt Nam-Azerbaijan và Trung tâm nghiên cứu văn hóa lịch sử Azerbaijan được thành lập tại Hà Nội là minh chứng rõ nhất cho sự phát triển quan hệ giữa hai quốc gia.
Sau nhiều thập niên xây dựng và phát triển, quan hệ hữu nghị truyền thống giữa Việt Nam và Azerbaijan đang mở ra nhiều cơ hội về hợp tác, đặc biệt trong các lĩnh vực kinh tế, thương mại và đầu tư.
Trong chuyến thăm cấp Nhà nước Cộng hòa Azerbaijan của Tổng Bí thư Tô Lâm (ngày 7 và 8/5/2025), ngày 7/5/2025, hai bên ra Tuyên bố nâng quan hệ Đối tác chiến lược Việt Nam-Azerbaijan.