Ngày 24/4/1976, Việt Nam và Costa Rica thiết lập quan hệ ngoại giao.
Trong gần nửa thế kỷ, quan hệ giữa Việt Nam và Costa Rica là mối quan hệ hữu nghị và hợp tác nhiều mặt.
Ngày 5/ 8/2024, Costa Rica công nhận Việt Nam là quốc gia có nền kinh tế thị trường, và trở thành quốc gia thứ 73 công nhận quy chế kinh tế thị trường của Việt Nam.
Ngoài các hợp tác truyền thống trong lĩnh vực kinh tế-thương mại, thời gian tới Việt Nam và Costa Rica xem xét khả năng hợp tác phát triển năng lượng xanh, năng lượng tái tạo, du lịch..., đồng thời chú trọng hợp tác phát triển một số ngành mang tính đột phá, phù hợp với xu thế quốc tế như công nghệ xanh, các lĩnh vực kinh tế số với hàm lượng công nghệ cao, thương mại điện tử…