Việt Nam và Kuwait thiết lập quan hệ ngoại giao ngày 10/1/1976.
Kuwait là quốc gia vùng Vịnh đầu tiên thiết lập quan hệ ngoại giao với Việt Nam, ngay sau khi Việt Nam thống nhất đất nước. Kể từ đó, quan hệ hữu nghị và hợp tác Việt Nam-Kuwait liên tục phát triển.
Tháng 6/1993, Việt Nam mở Văn phòng đại diện thương mại tại Kuwait và tháng 10/2003, chính thức mở Đại sứ quán tại Kuwait. Kuwait mở Đại sứ quán tại Hà Nội tháng 8/2007 và Tổng Lãnh sự quán tại Thành phố Hồ Chí Minh tháng 9/2007.
Hai bên thường xuyên trao đổi các đoàn cấp cao, nhằm củng cố hơn nữa quan hệ song phương.
Chính phủ Kuwait đã công nhận nền kinh tế thị trường của Việt Nam vào tháng 2/2016.