Việt Nam và Nicaragua thiết lập quan hệ ngoại giao vào ngày 3/9/1979, ngay sau thắng lợi của Cách mạng Sandino ở Nicaragua.
Từ khi thiết lập quan hệ ngoại giao, hai nước duy trì trao đổi trên các kênh, thể hiện sự ủng hộ lẫn nhau tại nhiều diễn đàn quốc tế. Việt Nam ủng hộ Nicaragua trong các vấn đề chủ quyền và quyền tự quyết. Việt Nam là tấm gương về sức mạnh và là biểu tượng của cuộc đấu tranh giành chủ quyền cho Nicaragua trên nhiều mặt trận.
Quan hệ chính trị, kinh tế, thương mại giữa hai nước tiếp tục được tăng cường thời gian qua; hai bên còn nhiều dư địa để thúc đẩy tăng trưởng kim ngạch thương mại và hợp tác về khoa học công nghệ, văn hóa, giáo dục, xây dựng, ứng phó với biến đổi khí hậu...