Việt Nam và Tây Ban Nha thiết lập quan hệ ngoại giao ngày 23/5/1977. Hai nước xác định quan hệ "Đối tác chiến lược hướng tới tương lai" vào tháng 12/2009. Tây Ban Nha là nước EU đầu tiên thiết lập quan hệ Đối tác chiến lược với Việt Nam.
Trong gần 50 năm qua, quan hệ hữu nghị và hợp tác giữa hai nước đã có nhiều bước phát triển không ngừng. Hai nước đã trao đổi nhiều đoàn cấp cao, các đoàn các bộ, ngành, địa phương và ký nhiều Hiệp định hợp tác trên nhiều lĩnh vực.
Quan hệ hợp tác kinh tế, thương mại và đầu tư trở thành trụ cột vững chắc trong quan hệ hai nước. Với Hiệp định Thương mại tự do Việt Nam - EU (EVFTA) đã có hiệu lực và Hiệp định Bảo hộ đầu tư Việt Nam - EU (EVIPA) đã được Quốc hội Tây Ban Nha phê chuẩn (cuối tháng 1/2022), quan hệ hợp tác kinh tế, thương mại và đầu tư giữa hai nước tăng trưởng mạnh trong những năm gần đây.