Việt Nam và Togo thiết lập quan hệ ngoại giao ngày 8/2/1975.
Hai nước chưa mở Đại sứ quán tại thủ đô của nhau. Hiện nay, Đại sứ quán Việt Nam tại Nigeria kiêm nhiệm Togo. Đại sứ quán Togo tại Trung Quốc kiêm nhiệm Việt Nam.
Togo là một trong 10 đối tác thương mại lớn nhất của Việt Nam tại châu Phi.
Hai nước hợp tác tốt trên các diễn đàn đa phương. Togo từng ủng hộ Việt Nam là Ủy viên không thường trực Hội đồng Bảo an Liên hợp quốc nhiệm kỳ 2020-2021.