Ngày 31/1/1950, Cộng hòa dân chủ Nhân dân Triều Tiên và Việt Nam Dân chủ Cộng hòa (nay là Cộng hòa Xã hội chủ nghĩa Việt Nam) chính thức thiết lập quan hệ ngoại giao. Đây là nước thứ ba, sau Trung Quốc và Liên Xô thiết lập quan hệ ngoại giao với Việt Nam.
Mối quan hệ hữu nghị và hợp tác truyền thống Việt Nam - Triều Tiên luôn được Đảng, Nhà nước và nhân dân hai nước coi trọng và tiếp tục củng cố, phát triển hơn nữa, cùng đóng góp vào việc duy trì hòa bình, ổn định, hợp tác và phát triển ở khu vực và thế giới.