Từ ngày 20 đến 22/11/2023, Phó Chủ tịch nước Võ Thị Ánh Xuân thăm chính thức Vương quốc Đan Mạch theo lời mời của Thủ tướng Vương quốc Đan Mạch Mette Frederiksen. Chuyến thăm diễn ra trong bối cảnh quan hệ giữa Việt Nam và Vương quốc Đan Mạch phát triển tốt đẹp trên nhiều lĩnh vực.
Đan Mạch nằm trong số những nước phương Tây đầu tiên thiết lập quan hệ ngoại giao với Việt Nam, tích cực ủng hộ Việt Nam trong cuộc đấu tranh giành độc lập dân tộc, thống nhất đất nước trước đây cũng như công cuộc xây dựng và phát triển đất nước hiện nay.
Quan hệ Việt Nam - Đan Mạch phát triển tích cực, nhất là sau khi hai nước thiết lập quan hệ Đối tác chiến lược trong lĩnh vực biến đổi khí hậu, năng lượng, môi trường và tăng trưởng xanh (năm 2011), nâng cấp lên quan hệ Đối tác Toàn diện (năm 2013) và thiết lập quan hệ Đối tác Chiến lược Xanh (tháng 11/2023).