Tổ chức Y tế thế giới (WHO) thiết lập quan hệ hợp tác với Việt Nam từ ngày 20/7/1976.
Từ đó đến nay, quan hệ giữa Việt Nam và WHO không ngừng được củng cố và phát triển với nhiều chương trình hợp tác, hỗ trợ kỹ thuật, xây dựng năng lực và hoàn thiện thể chế.
WHO đã đóng góp ngày càng tăng cho sự phát triển của ngành Y tế Việt Nam; đồng hành chặt chẽ với Việt Nam trong nhiều lĩnh vực then chốt như: phòng, chống dịch bệnh; kiểm soát các bệnh truyền nhiễm và không lây nhiễm; triển khai chương trình tiêm chủng mở rộng; phát triển hệ thống y tế; đào tạo nguồn nhân lực; xây dựng chính sách y tế, tài chính y tế và bảo hiểm y tế.
Việt Nam cũng tích cực tham gia các Hội nghị, diễn đàn quốc tế và khu vực về hợp tác quốc tế trên lĩnh vực y tế của WHO.