Kể từ kỳ Đại hội lần thứ 9 (1977), SEAP Games (Đại hội thể thao bán đảo Đông Nam Á) chính thức đổi tên thành SEA Games (SouthEast Asian Games - Đại hội thể thao Đông Nam Á), đánh dấu thời kỳ phát triển mở rộng mới của Đại hội thể thao khu vực.
SEA Games lần thứ 9 được tổ chức tại Kuala Lumpur, Malaysia từ ngày 19 đến 26/12/1977 chào đón 3 thành viên lần đầu tham dự là Brunei, Indonesia và Philippines. Cho đến SEA Games lần thứ 17 tổ chức tại Singapore năm 1993, số lượng đội tuyển tham gia Đại hội Thể thao Đông Nam Á đã bao gồm hầu hết các quốc gia trong khu vực (9/10 quốc gia, trừ Campuchia).