Đại hội Thể thao Đông Nam Á (Southeast Asian Games - viết tắt là SEA Games), là một sự kiện thể thao tổ chức hai năm một lần vào giữa chu kỳ Đại hội Olympic và Đại hội Thể thao châu Á, với sự tham gia của các vận động viên đến từ 11 nước trong khu vực Đông Nam Á.
Ngày 22/5/1958, đại biểu các nước trong khu vực bán đảo Đông Nam Á đang tham dự Đại hội thể thao châu Á lần thứ III ở Tokyo (Nhật Bản) đã nhóm họp và nhất trí thành lập một tổ chức thể thao riêng của khu vực, mang tên là Liên đoàn Thể thao Bán đảo Đông Nam Á (The South East Asian Peninsular Games Federation, viết tắt là SEAP Games Federation), nhằm tăng cường tình hữu nghị, đoàn kết và sự hiểu biết lẫn nhau giữa các nước trong khu vực; Không ngừng nâng cao thành tích, kỹ thuật, chiến thuật các môn thể thao; Tạo điều kiện cho vận động viên các nước rèn luyện và thi đấu nhằm tham gia tốt hơn tại các Đại hội thể thao châu Á và Đại hội Olympic.
SEAP Games lần thứ 1 được tổ chức tại Bangkok (Thái Lan) từ ngày 12 đến 17/12/1959 với sự tham dự của 527 vận động viên thuộc các quốc gia Thái Lan, Burma (nay là Myanmar), Malaysia, Singapore, Việt Nam và Lào, tranh tài ở 12 môn thể thao.
Năm 1965, Liên đoàn thể thao Bán đảo Đông Nam Á kết nạp thêm thành viên là Singapore sau khi Singapore tách ra khỏi Liên bang Malaysia để thành lập một quốc gia độc lập.
Tại kỳ Đại hội năm 1977 tại Malaysia, SEAP Games chính thức được đổi tên là SEA Games và có thêm ba thành viên mới là Brunei, Indonesia và Philippines. Từ Đại hội lần thứ 18, năm 1995, SEA Games đã bao gồm toàn bộ 10 nước ASEAN. Quốc gia gần nhất gia nhập SEA Games là Timor Leste từ SEA Games 22, tổ chức năm 2003 tại Việt Nam.
Những môn thể thao tổ chức tại một kỳ đại hội do Liên đoàn thể thao Đông Nam Á quyết định, đặt dưới sự giám sát của Ủy ban Olympic Quốc tế (IOC) và Hội đồng Olympic châu Á./.