* Về phía Việt Nam:

- Chủ tịch Hồ Chí Minh  thăm chính thức (7/1955).

- Chủ tịch nước Trần Đức Lương thăm chính thức, ký Hiệp ước hữu nghị và hợp tác (năm 2000).

- Chủ tịch nước Nguyễn Minh Triết thăm chính thức (năm 2008).

- Thủ tướng Phan Văn Khải thăm (năm 1999) và thăm chính thức (năm 2004).

- Chủ tịch Quốc hội Nguyễn Văn An thăm chính thức (năm 2003).

- Phó Chủ tịch Quốc hội Uông Chu Lưu thăm chính thức (năm 2009).

- Phó Chủ tịch Quốc hội Huỳnh Ngọc Sơn thăm chính thức (năm 2015).

- Thủ tướng Nguyễn Xuân Phúc thăm chính thức nhân dịp dự Hội nghị Cấp cao Á-Âu lần thứ 11 (tại Ulaanbaatar, Mông Cổ, tháng 7/2016).

- Thủ tướng Chính phủ Nguyễn Xuân Phúc tiếp xúc song phương với Tổng thống Mông Cổ nhân dịp dự Hội nghị Cấp cao Á-Âu lần thứ 12 (tại Bỉ, ngày 18/10/2018).

- Phó Chủ tịch nước Đặng Thị Ngọc Thịnh thăm chính thức (5/2017).

- Bộ trưởng Công an Tô Lâm (7/2019).

- Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc tiếp xúc song phương với Tổng thống Ukhnaagiin Khurelsukh bên lề Đại hội đồng Liên hợp quốc lần thứ 76 (tại New York, Mỹ, ngày 22/9/2021).

- Bộ trưởng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Lê Minh Hoan thăm Mông Cổ và đồng chủ trì Kỳ họp thứ 18 Ủy ban Liên Chính phủ Việt Nam-Mông Cổ (9/2022).

- Thủ tướng Phạm Minh Chính tiếp xúc song phương với Thủ tướng Mông Cổ L.Oyun-Erdene bên lề Diễn đàn Kinh tế thế giới-WEF (tại Thiên Tân, Trung Quốc, tháng 6/2023).

- Đại tướng Phan Văn Giang, Ủy viên Bộ Chính trị, Phó Bí thư Quân ủy Trung ương, Bộ trưởng Quốc phòng (10/2023).

- Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Bộ Ngoại giao Bùi Thanh Sơn gặp Bộ trưởng Ngoại giao Mông Cổ Batmunkhiin Battsetseg bên lề Hội nghị Thượng đỉnh tương lai và Phiên thảo luận chung cấp cao Đại hội đồng Liên hợp quốc khóa 79 tại New York, Hoa Kỳ (9/2024)…

    * Về phía Mông Cổ:

- Bí thư thứ nhất Đảng Nhân dân Cách mạng, Chủ tịch Hội đồng Bộ trưởng Yumjaagiin Tsedenbal (9/1959).

- Tổng thống P. Ochirbat thăm chính thức (năm 1994).

- Tổng thống N. Bagabandi thăm chính thức (năm 2005).

- Thủ tướng N. Enkhbayar thăm chính thức (năm 2002).

- Tổng thống Ts. Elbegdorj thăm cấp Nhà nước (11/2013).

- Chủ tịch Quốc hội S.Tumur Ochir (năm 2004).

- Chủ tịch Quốc hội D. Demberel (năm 2010).

- Bộ trưởng Ngoại giao Ts. Munkh-Orgil (năm 2017).

- Chủ tịch Quốc hội M. Enkhbold (1/2018).

- Thư ký Hội đồng An ninh quốc gia A. Gansukh (4/2018).

- Bộ trưởng Bộ Tư pháp và Nội vụ Ts. Nyamdorj (10/2018).

- Tổng Thư ký Đảng Nhân dân Mông Cổ D.Amarbayasgalan thăm và ký Bản ghi nhớ về hợp tác giữa hai Đảng (3/2019).

- Bộ trưởng Quốc phòng Nyamaa Enkhbold thăm chính thức (11/2019).

- Bộ trưởng Bộ Lương thực, Nông nghiệp và Công nghiệp nhẹ thăm và đồng chủ trì Kỳ họp thứ 17 Ủy ban Liên Chính phủ Việt Nam-Mông Cổ (12/2019).

- Bộ trưởng Quốc phòng Saikhanbayar Gursed (12/2022).

- Thư ký Hội đồng An ninh quốc gia Jadamba Enkhbayar (5/2023).

- Bộ trưởng Bộ Tư pháp và Nội vụ Khishgee Nyambaatar (9/2023).

- Tổng thống Ukhnaagiin Khurelsukh và Phu nhân thăm cấp Nhà nước (11/2023).

- Viện trưởng Viện Kiểm sát tối cao B.Jargalsaikhan (3/2024).        

   * Năm 1979: hai nước thiết lập cơ chế Ủy ban Liên Chính phủ Việt Nam-Mông Cổ (cấp Thứ trưởng) về hợp tác kinh tế-thương mại, khoa học kỹ thuật; sau đó nâng lên cấp Bộ trưởng từ năm 2012. Hai bên tiến hành họp thường xuyên 2 năm/1 lần, đến nay đã họp được 18 lần. Phiên họp gần đây nhất được tổ chức tại Ulaanbaatar vào tháng 9/2022. 

  * Năm 2002: Hai nước thiết lập cơ chế Tham khảo chính trị cấp Thứ trưởng Ngoại giao. Phiên họp gần đây nhất là phiên họp lần thứ 10 (tháng 9/2022).

     (Cập nhật đến 9/2024)