Thủ tướng Malaysia Hussein bin Dato Onn và Thủ tướng Phạm Văn Đồng sau lễ ký Tuyên bố chung Việt Nam-Malaysia, ngày 15/10/1978. (Ảnh: Xuân Lâm/TTXVN)

- 30/3/1973: Thiết lập quan hệ ngoại giao.

- 1978: Ký Hiệp định về các chuyến bay giữa và qua lãnh thổ hai nước.

- 1992: Ký các Hiệp định: Thương mại, Khuyến khích và bảo hộ đầu tư, Hợp tác kinh tế-khoa học và kỹ thuật…

- 1993 - 1995: Ký các Hiệp định: Hợp tác khoa học-công nghệ về môi trường, Hợp tác du lịch, Hợp tác văn hóa, Tránh đánh thuế trùng.

- 9/2001: Ký Hiệp định về miễn thị thực cho người mang hộ chiếu phổ thông.

- 8/2008: Ký Hiệp định về Hợp tác quốc phòng song phương.

- 2015: Ký Hiệp định về hợp tác phòng, chống tội phạm xuyên quốc gia.

- 8/2015: Thiết lập quan hệ Đối tác Chiến lược.

- 3/2017: Thông qua Chương trình Hành động triển khai Đối tác Chiến lược.

- 3/2019: Ký Bản ghi nhớ về hợp tác giáo dục.

- 2020 - 2021: Hai nước hỗ trợ lẫn nhau trong phòng, chống dịch COVID-19.

- 11/2021: Kỳ họp lần thứ 6 Ủy ban Hỗn hợp về hợp tác kinh tế, khoa học và kỹ thuật thông qua Chương trình Hành động triển khai quan hệ Đối tác Chiến lược giai đoạn 2021-2025.

- 3/2022: Thủ tướng Malaysia Dato’ Sri Ismail Sabri bin Yaakob thăm chính thức Việt Nam.

- 5/2023: Thủ tướng Chính phủ Phạm Minh Chính gặp Thủ tướng Anwar Ibrahim nhân dịp cùng dự Hội nghị Cấp cao ASEAN lần thứ 42 tại Indonesia.

- 19 - 20/7/2023: Bộ trưởng Ngoại giao Malaysia Zambry Abdul Kadir thăm chính thức Việt Nam và đồng chủ trì Kỳ họp lần thứ 7 Ủy ban hỗn hợp về Hợp tác Kinh tế, Khoa học và Kỹ thuật Việt Nam-Malaysia.

- 20 - 21/7/2023: Thủ tướng Anwar Ibrahim thăm chính thức Việt Nam.

- 7/2024: Bộ trưởng Bộ Đầu tư, Thương mại và Công nghiệp Malaysia Zafrul Abdul Aziz thăm, làm việc tại Việt Nam và đồng chủ trì Kỳ họp lần thứ 4 Ủy ban Hỗn hợp Thương mại Việt Nam-Malaysia tại Hà Nội.

- 7/2024: Phó Thủ tướng Malaysia Dato Sri Haji Fadillah bin Haji Yusof dẫn đầu đoàn đại biểu cấp cao của Malaysia sang viếng Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng.

- 8/2024: Phó Chủ tịch Quốc hội Nguyễn Khắc Định thăm, làm việc tại Malaysia.

- 13 - 16/8/2024: Đại tướng Tan Sri Datuk Seri Mohammad bin Ab Rahman, Tư lệnh Lực lượng Quốc phòng Malaysia thăm chính thức Việt Nam.

- 10/10/2024: Thủ tướng Phạm Minh Chính gặp Thủ tướng Malaysia Anwar Ibrahim nhân dịp tham dự Hội nghị cấp cao ASEAN lần thứ 44, 45 tại Lào.

 (Cập nhật đến 10/2024)