Việt Nam và Mauritania chính thứ thiết lập quan hệ ngoại giao vào ngày 15/3/1965. Hai nước luôn có quan hệ truyền thống hữu nghị và hợp tác tốt đẹp. Việt Nam luôn ghi nhớ sự hỗ trợ và ủng hộ quý báu mà Chính phủ và nhân dân Mauritania dành cho Việt Nam trong công cuộc đấu tranh giành độc lập dân tộc.
Mauritania giành độc lập từ Pháp vào năm 1960 và tên chính thức là Cộng hòa Hồi giáo Mauritania.
Mauritania là một quốc gia ở phía Tây châu Phi, giáp biển Đại Tây Dương về phía Tây. Mauritania có nhiều tài nguyên thiên nhiên, bao gồm quặng sắt và dầu mỏ.