Việt Nam và Paraguay thiết lập quan hệ ngoại giao vào ngày 30/5/1995.
Mối quan hệ song phương ngày càng phát triển tốt đẹp, tăng cường trao đổi chính trị, ngoại giao, mở rộng hợp tác kinh tế - thương mại, đầu tư và giao lưu nhân dân.
Paraguay là 1 trong 10 bạn hàng lớn của Việt Nam tại Mỹ Latinh. Thời gian qua, Việt Nam và Paraguay thúc đẩy đàm phán các thỏa thuận/hiệp định hợp tác giữa hai nước như Hiệp định bảo hộ, thúc đẩy đầu tư; đề nghị Paraguay tiếp tục ủng hộ việc kết thúc quá trình đánh giá nội bộ của khối Thị trường chung Nam Mỹ (MERCOSUR) để sớm ký kết Hiệp định Thương mại Tự do Việt Nam - MERCOSUR.
Paraguay là một trong những thành viên khối MERCOSUR.