Việt Nam và Peru tuy cách xa nhau về địa lý nhưng hai nước có quan hệ hữu nghị tốt đẹp. Trong lịch sử, Peru là một trong những nước Mỹ Latinh có phong trào ủng hộ mạnh mẽ cuộc kháng chiến chống Mỹ, cứu nước của nhân dân Việt Nam. 

Kể từ khi thiết lập quan hệ ngoại giao vào ngày 14/11/1994, mối quan hệ song phương giữa hai nước đã có những bước tiến tích cực. Việt Nam là đối tác thương mại lớn của Peru trong ASEAN, trong khi Peru cũng là đối tác thương mại lớn của Việt Nam tại Mỹ Latinh.

Trên các diễn đàn đa phương, Việt Nam-Peru đều có những điểm tương đồng, trao đổi ủng hộ các ứng cử viên và cùng là thành viên trong Liên hợp quốc, Diễn đàn APEC, Hiệp định Đối tác toàn diện và tiến bộ xuyên Thái Bình Dương (CPTPP) và Diễn đàn hợp tác Đông Á-Mỹ Latinh (FEALAC).