Ngay sau khi Hiệp định Paris về lập lại hòa bình ở Việt Nam được ký kết (tháng 1/1973), Singapore là một trong những quốc gia đầu tiên thiết lập quan hệ ngoại giao với Việt Nam Dân chủ Cộng hòa (nay là Cộng hòa Xã hội chủ nghĩa Việt Nam) vào ngày 1/8/1973.
Điều đặc biệt hơn nữa, Singapore cũng là một trong những nước ASEAN đầu tiên Việt Nam thiết lập quan hệ Đối tác chiến lược vào tháng 9/2013.
Sau khi nâng tầm quan hệ lên Đối tác chiến lược năm 2013, quan hệ Việt Nam-Singapore ngày càng đi vào chiều sâu, phát huy hiệu quả trên mọi lĩnh vực hợp tác.
Trong chuyến thăm chính thức Cộng hòa Singapore (từ 11-13/3/2025), ngày 12/3/2025, ngay sau hội đàm, Tổng Bí thư Tô Lâm và Thủ tướng Cộng hòa Singapore, Tổng Thư ký Đảng Hành động Nhân dân Singapore (PAP) Lawrence Wong công bố nâng cấp quan hệ Việt Nam - Singapore lên Đối tác Chiến lược toàn diện.