Quan hệ Nhà nước Việt Nam và Tòa thánh Vatican là mối quan hệ đặc biệt. Tòa thánh Vatican vừa là quốc gia độc lập, đồng thời là tổ chức tôn giáo có ảnh hưởng lớn đối với cộng đồng Công giáo trên thế giới, trong đó có Công giáo ở Việt Nam.
Quan hệ Việt Nam-Tòa thánh Vatican phát triển tích cực, đặc biệt kể từ khi hai bên thiết lập cơ chế đối thoại thường xuyên của Tổ công tác hỗn hợp Việt Nam-Vatican năm 2009. Kể từ đó, đã có nhiều cuộc tiếp xúc, trao đổi giữa Lãnh đạo cấp cao Việt Nam và Tòa thánh.
Một dấu mốc quan trọng trong quan hệ giữa Việt Nam-Tòa thánh Vatican là việc Toà Thánh Vatican bổ nhiệm Tổng Giám mục Marek Zalewski làm Đại diện Thường trú đầu tiên của Toà thánh ở Việt Nam (ngày 23/12/2023). Ngày 31/1/2024, Tổng Giám mục Marek Zalewski đã đến Việt Nam đảm nhiệm chức vụ này. Đây là sự kiện rất quan trọng trong tiến trình nâng cấp quan hệ hai bên, kết quả của một quá trình trao đổi tích cực, thể hiện sự nỗ lực, thiện chí, trên tinh thần tôn trọng, hợp tác và hiểu biết lẫn nhau.