| 8/5/1989 | Thiết lập quan hệ ngoại giao |
| 1994 | Brazil mở Đại sứ quán tại Việt Nam |
| 2000 | Việt Nam mở Đại sứ quán tại Brasilia |
| 2003-2004 | Hai nước ký:
+ Hiệp định về hợp tác văn hóa
+ Thoả thuận về miễn thị thực cho người mang hộ chiếu ngoại giao |
| 2007 | + Hai nước xác lập khuôn khổ đối tác toàn diện
+ Hai nước ký Hiệp định về Hợp tác y tế |
| 2008 | Hai nước ký:
+ Hiệp định hợp tác khoa học và công nghệ
+ Bản Ghi nhớ về: Thành lập Ủy ban Hỗn hợp; Hợp tác chống đói nghèo; Hợp tác thể thao |
| 2017-2018 | Hai nước các ký Hiệp định hợp tác trong các lĩnh vực: Vận tải đường biển; Hàng không dân dụng |
| 2019 | Hai nước thành lập nhóm Nghị sĩ hữu nghị với Việt Nam tại Hạ viện Brazil |
| 17-26/9/2023 | Thủ tướng Chính phủ Phạm Minh Chính tham dự Phiên thảo luận chung cấp cao Khóa 78 Đại hội đồng Liên hợp quốc, kết hợp hoạt động song phương tại Hoa Kỳ và thăm chính thức Cộng hòa Liên bang Brazil theo lời mời của Tổng thống Brazil Lula da Silva |
