Những dấu mốc chính trong quan hệ Việt Nam - Brazil

8/5/1989 Thiết lập quan hệ ngoại giao
1994 Brazil mở Đại sứ quán tại Việt Nam
2000 Việt Nam mở Đại sứ quán tại Brasilia
2003-2004 Hai nước ký:
+ Hiệp định về hợp tác văn hóa
+ Thoả thuận về miễn thị thực cho người mang hộ chiếu ngoại giao
2007 + Hai nước xác lập khuôn khổ đối tác toàn diện
+ Hai nước ký Hiệp định về Hợp tác y tế
2008 Hai nước ký:
+ Hiệp định hợp tác khoa học và công nghệ
+ Bản Ghi nhớ về: Thành lập Ủy ban Hỗn hợp; Hợp tác chống đói nghèo; Hợp tác thể thao
2017-2018 Hai nước các ký Hiệp định hợp tác trong các lĩnh vực: Vận tải đường biển; Hàng không dân dụng
2019 Hai nước thành lập nhóm Nghị sĩ hữu nghị với Việt Nam tại Hạ viện Brazil
17-26/9/2023 Thủ tướng Chính phủ Phạm Minh Chính tham dự Phiên thảo luận chung cấp cao Khóa 78 Đại hội đồng Liên hợp quốc, kết hợp hoạt động song phương tại Hoa Kỳ và thăm chính thức Cộng hòa Liên bang Brazil theo lời mời của Tổng thống Brazil Lula da Silva