Cùng là thành viên ASEAN, Việt Nam và Indonesia thiết lập quan hệ ngoại giao ngày 30/12/1955 và Indonesia là nước đầu tiên ở khu vực Ðông Nam Á thiết lập quan hệ ngoại giao với Việt Nam. Mối quan hệ hữu nghị truyền thống Việt Nam-Indonesia được xây dựng trên nền tảng vững chắc do Chủ tịch Hồ Chí Minh và Tổng thống Sukarno gây dựng, được các thế hệ lãnh đạo, nhân dân hai nước dày công vun đắp, xây dựng, phát triển.
Những thế hệ người Việt Nam vẫn còn nhớ mãi tình cảm giữa Chủ tịch Hồ Chí Minh và Tổng thống Sukarno xuất phát từ một tình bạn hết sức giản dị và gần gũi. Khi Chủ tịch Hồ Chí Minh đi thăm Indonesia và Tổng thống Sukarno thăm Việt Nam trong cùng một năm 1959, nhân dân Indonesia đã gọi Chủ tịch Hồ Chí Minh là “Paman Ho” (Pa-man Hồ). Chủ tịch Hồ Chí Minh cũng đã gọi Tổng thống Sukarno bằng một cái tên cũng rất trìu mến “Bung Karno” (Bun-các-nô).
Đặc biệt, khi sang thăm Việt Nam, Tổng thống Sukarno đã khẳng định: "Cả hai dân tộc chúng ta đều đã chiến đấu, chiến đấu rất nhiều, và trong cùng tháng 8/1945 cả hai nước chúng ta đều đã tuyên bố độc lập. Cả hai nước đều có lòng tin vững vàng và nhờ đó chúng ta đứng vững. Chúng ta là những người bạn, những người bạn chiến đấu". Còn Chủ tịch Hồ Chí Minh khi chia tay Tổng thống Sukarno đã tặng câu thơ: "Nước xa mà lòng không xa/ Thật là bầu bạn, thật là anh em"!
Kể từ đó đến nay, quan hệ hữu nghị Việt Nam và Indonesia luôn được các thế hệ lãnh đạo và nhân dân hai nước dày công vun đắp. Quan hệ hai nước đã nâng tầm lên Ðối tác chiến lược (năm 2013), Đối tác chiến lược toàn diện (năm 2025) và Việt Nam là đối tác chiến lược duy nhất của Indonesia ở Ðông Nam Á (tính đến thời điểm năm 2023). Hai nước đã ký nhiều hiệp định, thỏa thuận hợp tác, đưa quan hệ Đối tác chiến lược ngày càng đi vào chiều sâu, hiệu quả, thực chất.