Thái Lan là một trong những nước đầu tiên trong ASEAN thiết lập quan hệ ngoại giao với Việt Nam sau khi Việt Nam thống nhất đất nước; là nước duy nhất Việt Nam thiết lập cơ chế họp Nội các chung, do Thủ tướng Thái Lan Thaksin Shinawatra đề xuất vào năm 2004; là nước đầu tiên trong ASEAN thiết lập quan hệ Đối tác chiến lược với Việt Nam vào năm 2013,
Việt Nam và Thái Lan chính thức thiết lập quan hệ ngoại giao ngày 6/8/1976.
Từ đó đến nay quan hệ hợp tác giữa hai nước ngày càng phát triển nhanh cả về chiều rộng và chiều sâu, thể hiện rõ: Thái Lan là một trong những nước đầu tiên trong ASEAN thiết lập quan hệ ngoại giao với Việt Nam sau khi Việt Nam thống nhất đất nước; là nước duy nhất Việt Nam thiết lập cơ chế họp Nội các chung, vào năm 2004; là nước đầu tiên trong ASEAN thiết lập quan hệ Đối tác chiến lược với Việt Nam, vào năm 2013 và ra tuyên bố chung về quan hệ Đối tác chiến lược tăng cường vào tháng 7/2015.
Ngày 16/5/2025, trong khuôn khổ chuyến thăm chính thức Việt Nam và đồng chủ trì Kỳ họp lần thứ 4 Nội các chung Việt Nam-Thái Lan của Thủ tướng Paetongtarn Shinawatra (ngày 15 và 16/5/2025), Việt Nam và Thái Lan đã ký Tuyên bố chung nâng cấp quan hệ hai nước lên Đối tác chiến lược toàn diện.