Việt Nam và Brunei thiết lập quan hệ ngoại giao vào ngày 29/2/1992.
Hai nước nâng cấp quan hệ Đối tác toàn diện vào tháng 3/2019.
Trong suốt chặng đường hơn 30 năm thiết lập quan hệ ngoại giao, quan hệ hợp tác và hữu nghị Việt Nam - Brunei không ngừng được củng cố và phát triển, mang lại nhiều thành quả trong các lĩnh vực kinh tế, chính trị, an ninh, quốc phòng, giáo dục...