Việt Nam và Timor-Leste có quan hệ hữu nghị lâu đời. Việt Nam là một trong những nước đầu tiên công nhận Mặt trận Cách mạng vì một Timor-Leste độc lập (FRETILIN) (tháng 9/1975).
Sau khi Timor-Leste độc lập (ngày 20/5/2002), hai nước đã thiết lập quan hệ ngoại giao vào ngày 28/7/2002.
Timor-Leste chính thức mở Đại sứ quán tại Hà Nội từ tháng 4/2012. Đại sứ quán Việt Nam tại Indonesia kiêm nhiệm Timor-Leste. Mặc dù là quan hệ mới nhưng Việt Nam - Timor-Leste đã có những bước phát triển đáng kể.
Hai nước duy trì trao đổi đoàn các cấp, đồng thời duy trì tiếp xúc cấp cao nhân dịp tham dự các Hội nghị của ASEAN.