Trong khuôn khổ Hội nghị cấp cao Hiệp hội các nước Đông Nam Á (ASEAN-19) tại Bali (Indonesia) từ ngày 17 đến 19/11/2011, ASEAN và Trung Quốc đã đạt được nhất trí tiếp tục thực hiện đầy đủ Tuyên bố về cách ứng xử của các bên ở Biển Đông (DOC) và hướng tới xây dựng một Bộ Quy tắc ứng xử ở Biển Đông (COC), nhằm giải quyết các tranh chấp trên Biển Đông bằng biện pháp hòa bình, phù hợp với luật pháp quốc tế.