* Về phía Việt Nam:
- Chủ tịch nước Lê Đức Anh (tháng 10/1995);
- Chủ tịch nước Trần Đức Lương (tháng 11/2004);
- Chủ tịch Quốc hội Nguyễn Văn An (tháng 3/2006); Tổng Bí thư Nông Đức Mạnh (tháng 5/2007);
- Phó Thủ tướng Vương Đình Huệ (tháng 7/2018);
- Thủ tướng Phạm Minh Chính gặp Tổng thống Lula da Silva nhân dịp dự Hội nghị thượng đỉnh G7 mở rộng tại Hiroshima (Nhật Bản) (tháng 5/2023);
- Thủ tướng Phạm Minh Chính (24-26/9/2023)...
* Về phía Brazil:
- Tổng thống Lula da Silva (tháng 7/2008), trở thành nguyên thủ đầu tiên và duy nhất của Brazil từng đến Việt Nam;
- Bộ trưởng Ngoại giao Antonio de Aguiar Patriota (tháng 7/2012);
- Bộ trưởng Ngoại giao Aloysio Nunes Ferreira (tháng 9/2017; tháng 5/2018)…
(Cập nhật đến tháng 9/2023)
