* Về phía Uruguay:
- Tổng thống Taberé Vazqué (tháng 11/2007)
- Ngoại trưởng Luis Almagro (tháng 6/2010)
- Phó Tổng thống Danilo Astori (tháng 11/2012)
- Chủ tịch Hạ viện Anibal Pere yra (tháng 1/2015)
- Bộ trưởng Văn hóa-Giáo dục Đông Uruguay Julia Munoz (tháng 4/2019)
- Thứ trưởng Ngoại giao Đông Uruguay Ariel Bergamino thăm Việt Nam và thực hiện phiên III Tham khảo chính trị (tháng 9/2019)
- Bộ trưởng Bộ Chăn nuôi, Nông nghiệp và Thủy sản Enzo Raul Beench (tháng 11/2019)…
* Về phía Việt Nam:
- Chủ tịch nước Nguyễn Thị Doan (tháng 5/2009)
- Phó Thủ tướng Vũ Văn Ninh (tháng 12/2013)
- Thứ trưởng Ngoại giao Hà Kim Ngọc thăm và thực hiện Phiên II Tham khảo chính trị (tháng 7/2017)
- Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ thăm chính thức (27 và 28/4/2023)…
* Tham khảo chính trị cấp Thứ trưởng ngoại giao: năm 2015, 2017, 2019, 2021
* Phiên họp Ủy ban hỗn hợp hợp tác về kinh tế, thương mại và đầu tư: năm 2018, tháng 10/2021, tháng 4/2023.
(Cập nhật đến tháng 4/2023)
