- 5/2009: Hai nước ký Hiệp định khuyến khích và bảo hộ đầu tư
- 2011: Uruguay mở Đại sứ quán tại Hà Nội
- 2013: Uruguay công nhận Quy chế thị trường cho Việt Nam
- 2015: Quốc hội Việt Nam và Hạ viện Cộng hòa Đông Uruguay ký thỏa thuận hợp tác
- 4/2023: Quốc hội Việt Nam và Thượng viện và Hạ viện Uruguay ký thỏa thuận hợp tác…
(Cập nhật đến tháng 4/2023)