- 22/3/1973: Thiết lập quan hệ ngoại giao
- 11/1975: Bỉ mở Đại sứ quán tại Hà Nội
- 1991: + Việt Nam mở Đại sứ quán tại Bruxelles
+ Hai nước ký Hiệp định Khuyến khích và bảo hộ đầu tư
- 9/2002: Hai nước ký Hiệp định Hợp tác khoa học kỹ thuật
- 2011: Hai nước thiết lập Ủy ban hỗn hợp về hợp tác kinh tế
- 10/2018: Hai nước ký Thỏa thuận hợp tác chiến lược trong lĩnh vực nông nghiệp
- 9/2021: Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ thăm làm việc tại Nghị viện châu Âu (EP), Vương quốc Bỉ
- 12/2022: Thủ tướng Chính phủ Phạm Minh Chính thăm chính thức Vương quốc Bỉ
- 2023: Hai nước tổ chức nhiều hoạt động kỷ niệm 50 năm Ngày thiết lập quan hệ ngoại giao (22/3/1973 - 22/3/2023)
- 21-25/8/2023: Chủ tịch Thượng viện Vương quốc Bỉ Stephanie D'Hose thăm chính thức Việt Nam
(Cập nhật tháng 8/2023)
