- 12/7/1995: Chính thức thiết lập quan hệ ngoại giao, bình thường hóa quan hệ song phương
- 1995: Việt Nam và Hoa Kỳ mở Đại sứ quán tại hai nước
- 1997: Hai nước trao đổi Đại sứ, mở Tổng Lãnh sự quán
- 7/2000: Hai nước ký Hiệp định thương mại song phương
- 11/2000: Tổng thống Bill Clinton trở thành Tổng thống Hoa Kỳ đầu tiên thăm chính thức Việt Nam kể từ khi chiến tranh kết thúc
- 6/2005: Thủ tướng Phan Văn Khải trở thành nhà Lãnh đạo Cấp cao đầu tiên của Việt Nam thăm Hoa Kỳ sau 30 năm kết thúc chiến tranh (1975-2005) và 10 năm bình thường hóa quan hệ giữa hai nước (1995-2005)
- 11/2006: Tổng thống George W.Bush thăm chính thức Việt Nam và dự Hội nghị Cấp cao APEC 14
- 12/2006: Quốc hội Hoa Kỳ thông qua quy chế Quan hệ thương mại bình thường vĩnh viễn (PNTR) với Việt Nam
- 6/2007: Chủ tịch nước Nguyễn Minh Triết thăm chính thức Hoa Kỳ
- 6/2008: Thủ tướng Nguyễn Tấn Dũng thăm chính thức Hoa Kỳ
- 10/2008: Đối thoại chính trị, an ninh quốc phòng đầu tiên giữa Việt Nam và Hoa Kỳ
- 7/2013: Chủ tịch nước Trương Tấn Sang thăm chính thức Hoa Kỳ. Hai nước xác lập quan hệ Đối tác toàn diện
- 7/2015: Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng thăm chính thức Hoa Kỳ. Đây là chuyến thăm chính thức Hoa Kỳ đầu tiên của Tổng Bí thư Đảng Cộng sản Việt Nam
- 9/2015: Chủ tịch Quốc hội Nguyễn Sinh Hùng thăm chính thức Hoa Kỳ
- 5/2016: Tổng thống Barack Obama thăm chính thức Việt Nam
- 5/2017: Thủ tướng Nguyễn Xuân Phúc thăm chính thức Hoa Kỳ
- 11/2017: Tổng thống Donald Trump thăm cấp Nhà nước tới Việt Nam (sau khi dự Tuần lễ Cấp cao APEC 2017)
- 2/2019: Tổng thống Donald Trump thăm Việt Nam, dự Hội nghị Thượng đỉnh Mỹ-Triều lần thứ 2
- 2020: Kỷ niệm 25 năm thiết lập quan hệ ngoại giao Việt Nam-Hoa Kỳ
- 8/2021: Phó Tổng thống Mỹ Kamala Harris thăm Việt Nam
- 9/2021: Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc tham dự Phiên thảo luận chung cấp cao khóa 76 Đại hội đồng Liên hợp quốc và thực hiện một số hoạt động song phương tại Hoa Kỳ
- 10/2021: Thủ tướng Chính phủ Phạm Minh Chính gặp Tổng thống Joe Biden và Đặc phái viên John Kerry bên lề COP26
- 5/2022: Thủ tướng Chính phủ Phạm Minh Chính tham dự Hội nghị cấp cao đặc biệt ASEAN-Mỹ; thăm, làm việc tại Hoa Kỳ và Liên hợp quốc
- 3/2023: Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng điện đàm cấp cao với Tổng thống Hoa Kỳ Joe Biden
- 7/2023: Bộ trưởng Bộ Tài chính Hoa Kỳ Janet Yellen thăm, làm việc tại Việt Nam.
- 10 và 11/9/2023: Tổng thống Joe Biden thăm cấp Nhà nước tới Việt Nam; Hai nước thông qua Tuyên bố chung, nâng tầm quan hệ Việt Nam-Hoa Kỳ lên Đối tác Chiến lược Toàn diện vì hòa bình, hợp tác, phát triển bền vững.
(Cập nhật đến 9/2023)