* Về phía Việt Nam:
- Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng (tháng 4/2012 và tháng 3/2018)
- Thủ tướng Nguyễn Tấn Dũng (tháng 3/2014)
- Chủ tịch nước Trương Tấn Sang (tháng 9/2015)
- Chủ tịch nước Trần Đại Quang (tháng 11/2016)
- Chủ tịch Quốc hội Nguyễn Thị Kim Ngân tham dự tang lễ Lãnh tụ Fidel Castro (tháng 11/2016)
- Phó Chủ tịch thường trực Quốc hội Tòng Thị Phóng (tháng 2/2017)
- Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Ngoại giao Phạm Bình Minh (tháng 5/2019)
- Bộ trưởng Quốc phòng Ngô Xuân Lịch (tháng 6/2017)
- Phó Chủ tịch nước Đặng Thị Ngọc Thịnh (tháng 7/2019)
- Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc (9/2021)
- Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ (tháng 4/2023)
- Phó Thủ tướng Trần Hồng Hà thăm Cuba và dự Hội nghị thượng đỉnh Nhóm G77 và Trung Quốc (15 đến 18/9 /2023)
- Thủ tướng Chính phủ Phạm Minh Chính gặp Bí thư thứ nhất, Chủ tịch Cuba Miguel Díaz-Canel nhân dịp tham dự Phiên thảo luận chung cấp cao Đại hội đồng Liên hợp quốc khoá 78 tại New York (Hoa Kỳ) (20/9/2023)…
* Về phía Cuba:
- Chủ tịch Fidel Castro (tháng 9/1973, tháng 12/1995 và tháng 2/2003)
- Bí thư Thứ nhất Ban chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản Cuba, Chủ tịch Hội đồng Nhà nước và Hội đồng Bộ trưởng Raul Modesto Castro Ruz (tháng 7/2012)
- Phó Chủ tịch thứ nhất Hội đồng Nhà nước và Hội đồng Bộ trưởng Cuba Miguel Díaz-Canel (tháng 6/2013)
- Chủ tịch Quốc hội Esteban Lazo Hernández (tháng 6/2017)
- Phó Chủ tịch thứ nhất Hội đồng Nhà nước và Hội đồng Bộ trưởng Cuba Salvador Valdés Mesa (tháng 9/2018)
- Chủ tịch Hội đồng Nhà nước và Hội đồng Bộ trưởng Cuba Miguel Díaz-Canel (tháng 11/2018)
- Thủ tướng Manuel Marrero Cruz (tháng 9/2022)
- Phó Chủ tịch Quốc hội Cuba Ana Maria Mari Machado (9/2023)
- Ủy viên Bộ Chính trị, Chủ tịch Quốc hội Chính quyền Nhân dân Cuba Esteban Lazo Hernandez (24 đến 28/9/2023)…
(Cập nhật đến 9/2023)